Na Europa da Idade Média, os cavaleiros estavam quase sempre cobertos da cabeça aos pés por armaduras, era imperativo distinguir os participantes das batalhas e dos torneios, Dessa forma, cada combatente costumava decorar seu escudo e sua túnica com um distintivo único, que o diferenciava dos demais, surgindo efetivamente a heráldica. Esse nome provém do inglês, "heralds", que eram os homens encarregados pelos reis de desenhar os brasões.

Só a partir do século XII, essa forma de identificação pessoal por meio do brasão passou a ser hereditária e, como era uma deferência real, assumiu o caráter de nobreza da família.